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为用移位寄存器编程时的梯形图，采用移位寄存器M20 ，组成1个环形移位寄存器。用移位寄存器主要是对数据、移位、复位3个输入信号的。该方法设计的梯形图看起来简洁，所用指令也较少，但对较复杂控制系统设计就不方便，使用过程中在线修改能力差，在工业控制中使用较少，大多数应用在彩灯顺序控制电路中。移位寄存器实现顺序控制4.置位复位指令的编程方式如为使用置位复位编程方式编制的与顺序功能图所对应的梯形图。PLC系统中使用的模拟量有两种，一种是模拟电压，一种是模拟电流，模拟电压 常见，用的也 多。模拟电压一般是0~10V，并联相等，长距离传输时容易受干扰，一般用在OEM设备中。模拟电流一般是4~20mA，串联相等，抗干扰能力强，dcs系统中一般都使用模拟电流。首先，我们先要用传感器测量我们所需要的参数，通过变送器将此参数变换成0~10V或者4~20mA，现在很多传感器都是自带变送器的，直接就输出模拟量，建议大家在项目中选用此种类型的传感器图二某压力传感器手册如图二所示，是某压力关的选型手册，红色圆圈部分是它的量程0~250公斤，再看黄色荧光笔部分，此型号的传感器是模拟电流输出，也就是此款传感器将0~250公斤的压力线性转换成了4~20mA的电流，当我们检测到12mA的电流时，就表示压力是125公斤，依此类推。I/O模块主要跟现场仪表连接，负责过程变量输入信号的采集和向现场执行器或者输出模拟量信号（1-5v或4-20mA）。I/O模块它又分模拟量卡件和数字量卡及脉冲量卡件等。比如热工四大参数温度、压力、流量、液位都属于连续性变量。过程管理层是整个控制系统的中心，有操作员站、工程师站、计算机网关。操作员站它就是给当值人员对生产过程监视、控制、管理。工程师站工程师对系统的维护、系统的组态。小结：我找的接近关由于没有说明书，又没有查找，只有一个型号导致了这个可笑的问题出现。那么我们在遇到没有在产品上标明是PNP还是NPN的时候怎样去用万用表去判定它的类型呢。用万用表直流电压50V档去测量前提是把24V电源接到接近关上，并用金属器材触发，其次是拿万用表的红表笔接在信号输出线上，黑表笔接在24V-极上，如果没有电压则，那么我们可以去判定是NPN型。如果有这个传感器是PNP型。上式可有下表表示：即上式的项为步距角理论值，(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度（位置）误差的相邻误差，变成步距角误差。步距角误差取（+）或（-）值，（+）或（-）的值与步距角之比的百分数（％）称为步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滞环误差：转子由任意点正转1圈后，再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取值，称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。

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